如图，在▱ABCD中，AB＝15，BC＝27，AE⊥BC于点E ， 且BE＝9．点P从点B出发，沿BC以每秒3个单位长度的速度向终点C运动；点Q从点D出发，沿DA以每秒2个单位长度的速度向终点A运动，P、Q两点同时出发，当点P停止时，点Q也随之停止，连结PQ ． 设点P运动的时间为t秒（t＞0）．