如图表示关节结构示意图，下列叙述错误的是（    ）

A、关节的结构由图中①、②、③、④构成

B、结构③中的滑液能减少骨与骨之间的摩擦

C、结构⑤可减少运动时的摩擦，原因是它能分泌滑液

D、脱臼是指①从④内脱落出来