某物体在平直的路面上从静止开始做匀加速直线运动，运动一段时间后，立即做匀减速直线运动直至停止．全过程一共经历10s，前进了20m，在此过程中，该物体的最大速度为（   ）

A、2m/s

B、3m/s

C、4m/s

D、无法确定