在平直的公路上，当一辆公共汽车以v₀=12m/s的速度从某同学身旁经过时，该同学想乘车，立刻以v₁=4m/s的速度跑动去追赶该公共汽车，司机看到有人追赶汽车想乘车，立刻制动汽车，让公共汽车做a=﹣2m/s²的匀减速直线运动（在运动过程中，可以把公共汽车看成质点），求：