热气球下系一小球，以加速度a从地面由静止开始匀加速上升，经时间t₁=3s小球与气球分离，分离后，小球以大小为g的加速度做匀减速运动，上升到最高点后做自由落体运动，从分离到落到地面经过时间t₂=6s．（g=10m/s²）求：