理论研究表明第二宇宙速度是第一宇宙速度的倍．火星探测器悬停在距火星表面高度为h处时关闭发动机，做自由落体运动，经时间t落到火星表面。已知引力常量为G，火星的半径为R，若不考虑火星自转的影响，让探测器脱离火星飞回地球，则探测器从火星表面的起飞速度至少为（   ）

A、7.9 km/s

B、11.2 km/s

C、

D、