关于重力和重心，下列说法正确的是（   ）

A、重力的方向总是垂直于接触面

B、自由下落的石块的速度越来越大，说明石块所受重力越来越大

C、物体的重心可以不在这个物体上，但规则形状的均匀物体的重心就一定在物体上

D、重心是物体各部分所受重力作用的集中点