下列对动物类群主要特征的描述，错误的是（ ）

A、腔肠动物：身体呈辐射对称；体表有刺细胞；有口有肛门

B、扁形动物：身体呈两侧对称；背腹扁平；有口无肛门

C、软体动物：柔软的身体表面有外套膜；大多具有贝壳；运动器官是足

D、哺乳动物：体表被毛；胎生哺乳；牙齿有门齿、犬齿和臼齿的分化