黄帝是我国古老传说中黄河流域的一位部落首领。下列有关他的传说，正确的是（ ）

①联合炎帝，打败蚩尤    

②建造宫室，制作衣裳

③改进农具，发明医药    

④发明车船，制作兵器

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①③④