唐玄宗初年，西北、北方地区各民族活动频繁，边地州府防务事重，朝廷组织军事行动也多跨地域，从内地和边地各州县抽调包括府兵在内的人力、物力。如何协调边地各州、府防务，统一军事管理，成为当务之急。节度使制就是在此形势下建立的。据此可知，节度使的设置（ ）

A、旨在削弱地方军事权力

B、适应了巩固边防的需要

C、导致出现藩镇割据局面

D、提高了地方的行政效率