下列命题中，真命题是（       ）

A、两组邻边分别相等的四边形是平行四边形

B、两条对角线相等的四边形是矩形

C、两条对角线互相垂直的四边形是菱形

D、两条对角线互相垂直平分且相等的四边形是正方形