“唐末诸司使，内臣（宦官）领之。枢密使参预朝政，始与宰相分权矣。降及五代，改用士人，枢密使皆天子腹心之臣，日与议军国大事，其权重于宰相。太祖受命，以宰相主文事，参知政事佐之；枢密使专掌武事，副使佐之。”对材料理解最准确的一项是（   ）

A、唐末五代就已开始设置枢密使

B、枢密使是皇帝的心腹之臣

C、枢密使的设立是为了分割相权

D、皇权与相权既矛盾又互相依赖