随着全球组网的成功，北斗卫星导航系统在国际上的应用空间将会不断扩展。如图中P是地球同步圆轨道卫星，Q是圆轨道半径与P相同的卫星，S是中圆地球圆轨道卫星。则下列说法正确的是（   ）

A、P和Q的加速度大小相等

B、P和Q受到的万有引力大小相等

C、S的机械能小于P的机械能

D、S的周期大于Q的周期