马克思把人类社会历史划分为依次更替的五种社会形态：原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会（社会主义社会是它的第一阶段）。五种社会形态划分的依据是（   ）

A、生产关系的性质

B、是否存在剥削  

C、生产力的水平

D、人的发展状况