在奴隶制度下，奴隶被看成是“会说话的工具”。在庄园、矿山里，奴隶主挥舞着手中的皮鞭，强迫奴隶用十分简陋的工具从事极度繁重的劳动。为了防止奴隶逃跑，奴隶主还给奴隶戴上沉重的脚镣。然而，正是这些奴隶，在极端恶劣的环境中，以他们的艰苦劳动，创造了社会的物质财富和精神文化。

奴隶社会代替原始社会是历史的进步还是倒退？请结合材料，阐述你的观点。