马克思、恩格斯批判地吸收了德国古典哲学的合理成分，彻底摆脱了唯心主义思想的束缚，创立了唯物史观。关于唯物史观，理解正确的是（     ）

①揭示了人类历史发展的一般规律

②揭示了无产阶级和资产阶级的根本对立

③揭示了阶级斗争在阶级社会发展中的巨大作用

④把人们对美好社会的追求建立在工人阶级运动的基础上

A、①②

B、①③

C、③④

D、②④