中共十九届六中全会审议通过了《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》 (以下简称《决议》)。《决议》将“坚持中国道路”作为党百年奋斗的十条历史经验之一。下列关于社会主义道路的理解正确的是（ ）

①以实现民族独立、人民解放为目标

②是亿万中国人民在长期奋斗中作出的决定性选择

③是中国共产党领导中国人民找到的适合中国国情的正确道路

④中华人民共和国的成立标志着中国走上了社会主义道路

A、①②

B、①③

C、②③

D、③④