人体内的大部分代谢废物通过尿液排出体外。健康的成年人尿液形成的器官和控制尿液排出的低级神经中枢分别是（　　）

A、膀胱、大脑

B、肾、脊髓

C、膀胱、小脑

D、肾、脑干