关于平衡力，下列说法中正确的是（   ）

A、物体在平衡力作用下一定保持静止状态

B、物体在平衡力作用下运动状态一定保持不变

C、物体在平衡力作用下机械能一定不变

D、物体在平衡力的作用下，一定保持匀速直线运动状态