《史记·匈奴列传》载：“失我焉支山，令我妇女无颜色。失我祁连山，使我六畜不蕃息。”匈奴人发出这样的感叹是因为（    ） 

A、卫青，霍去病北击匈奴

B、河西四郡的设立

C、张骞两次成功出使西域

D、丝绸之路的开辟