春秋时期，吴、越、楚、秦被视为蛮夷之国。《史记》认为这些蛮夷之国的诸侯王与黄帝有着血缘关系，都是黄帝的后代。据此可知，司马迁认为（    ） 

A、诸侯纷争激烈

B、华夷观念有别

C、习俗礼仪各异

D、华夏同源共祖