子曰：“周监于二代，郁郁乎文哉！吾从周。”下列选项中能体现对西周制度概括的是（    ）

A、分封制度，天下归帝

B、集权制度，天下归私

C、宗法制度，天下归嫡

D、礼乐制度，天下归贤