在原始社会向奴隶社会的转型时期，禅让制被王位世袭制所取代。有人说是“家天下”取代“公天下”，是历史的倒退。对此，下列理解正确的是（ ）

 ①奴隶社会促进了生产力的不断发展，是历史的进步 

 ②私有制的出现使奴隶主完全占有了生产资料和奴隶 

 ③原始社会生产力水平低下，因此不是一个理想社会 

 ④原始社会没有压迫和剥削，是人们向往的一种生活 

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④