如图，在平面直角坐标系中，点A，B分别是x轴，y轴上的点，且 ， 其中a，b满足 ， 将B向右平移18个单位得到点C，动点P从点O出发，沿x轴正方向以每秒2个单位的速度运动，动点Q同时从点B出发，在线段BC上以每秒1个单位的速度向点C运动，当P运动到点A时，点Q也随之停止运动，在运动的过程中PQ与OC的交点是点M，设运动的时间为t秒（）．