“君舟也，民水也，水能载舟亦能覆舟。”在这种思想指导下，唐太宗采取的主要措施是（    ）

A、完善三省六部制

B、制定法律，减省刑罚

C、善于用人，重视纳谏

D、减轻人民的劳役负担，鼓励发展农业生产