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党的十九大以来，我国创新活力迸发，创新成果不断涌现，全球创新指数排名中国从2012年的第34位升为2020年的第14位。但在一些领域我国仍缺少拥有自主知识产权的核心技术，不能很好地满足经济增长和产业结构优化升级的需要。

概括我国在自主创新方面的现状。