对此,理解正确的是( )
①引入第三方评估,使人大立法工作更好地反映民意、集中民智
②建立预算审查联系代表机制,可以增强监督的针对性、实效性
③人大开展专题询问,有利于人大联系群众、落实监督义务
④人大转变工作理念,创新工作机制,不断提高监督的能力和水平