《礼记·礼运》中“大道之行也，天下为公，选贤与能，是谓大同。今大道既隐，天下为家，……是谓小康。”其中，“天下为家”所指的制度是（ ）

A、禅让制

B、世袭制

C、皇帝制

D、科举制