国务院新闻办公室于2021年12月4日发布《中国的民主》白皮书。白皮书指出，人民民主是一种全过程民主，评判一种民主形式好不好，实践最有说服力，人民最有发言权。下列对社会主义民主的认识，正确的是（ ）

A、人民代表大会是社会主义民主政治建设的基础

B、基层群众自治是人民民主的真谛

C、人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征

D、选举民主是我国社会主义民主政治的特有形式和独特优势