如图所示，在直角坐标系xOy的第一象限内的半圆区域内有垂直于坐标平面向里的匀强磁场，半圆的半径为R，直径OP在x轴上，在第三、四象限内有沿y轴正向的匀强电场，一个质量为m、电荷量为q的带正电的粒子，在点以大小为v₀的初速度沿x轴正向射出，经电场偏转后从OP的中点射入磁场，经磁场偏转后以平行y轴正向的方向射出磁场，不计粒子的重力，求：