夏、商、西周是我国早期国家产生和发展的时期，社会经济和文化取得了巨大飞跃，给后人留下了宝贵的财富。某兴趣小组以“王朝更替   制度创新”为主题进行探究活动，请你参与其中。

【制度创新】

材料一   今大道既隐，天下为家。各亲其亲，各子其子，货力为己……

材料二