春秋时期，有一位诸侯王任用管仲为相，改革内政，发展生产，训练军队；同时打着“尊天子，攘四夷”的旗号，号令诸侯，并成为春秋时期的第一位霸主。这位诸侯王是（ ）

A、秦穆公

B、齐桓公

C、晋文公

D、楚庄王