2017年10月，我国自主研制的深海机器人“海马”在西太平洋进行下潜作业中，创下中国首次遥控无人潜水器搭载钻机作业等多项新纪录。“海马”号在1200米深的海底岩层采集到一块重为620N，密度为3.1×10³Kg/m³的矿石，并将该矿石匀速直线拉出海面，历时10分钟。