明朝在省级行政上实行三司分治的制度。布政使司掌理民政，按察使司掌理监察地方官员和刑名司法，都指挥使司则掌管卫所军政。三司互不统属，都直接向朝廷负责。这一制度设计（    ）

A、旨在实现权力的制约与平衡

B、加强了中央对地方垂直控制

C、提高了地方政府的行政效率

D、改变了元朝行中书省的格局