古代中国与外部世界的交往，首先是周边的国家，其次是亚洲地区的其他国家，而后扩展到欧洲、非洲。下列对中国古代对外交往的认知，不正确的是（    ）

A、中国的对外交通在两汉时期初步形成

B、对外贸易发展由陆路为主到海路为主

C、清朝政府始终厉行海禁禁止官民出海

D、中国四大发明不断向外传播惠及世界