如图，方格纸中每个小正方形的边长都是1，△ABC的三个顶点都在格点上，如果用（0，0）表示A点的位置，用（4，-1）表示B点的位置．

（ 1 ）画出直角坐标系；

（ 2 ）画出与△ABC关于x轴对称的图形△DEF；

（ 3 ）分别写出点D、E、F的坐标．