在人类的起源与发展过程中，直立行走对人类进化的主要意义是（　　）

A、后肢更发达强壮，脑容量越来越小

B、视觉更灵敏，能快速逃避敌害

C、前肢解放出来，开始使用和制造工具

D、攀援更灵活，适于森林生活