如图中，物体A重30N，物体B重50N，每个滑轮重10N，物体A在物体B的作用下向右做匀速直线运动，如果在物体A上加上一个水平向左的力F拉动物体A，使物体B以0.1m/s的速度匀速上升，则物体A受到地面的摩擦力f、拉力F和2s内拉力F所做的功W分别是（绳子重及绳子与滑轮之间的摩擦力不计）（   ）

A、f=30N，F=60N，W=24J

B、f=25N，F=50N，W=20J

C、f=20N，F=40N，W=24J

D、f=20N，F=40N，W=16