第一次工业革命将人类带入了“蒸汽时代”，层出不穷的发明促进了生产的发展和人们生活的改善。蒸汽机车在英国首运成功，开启了铁路时代。蒸汽机车的发明者是（    ）

A、凯伊

B、哈格里夫斯

C、瓦特

D、斯蒂芬森