右图中定滑轮重2N，动滑轮重1N。物体A在拉力F=4N的作用下，1s内沿竖直方向匀速升高了0.2m，不计绳重和轴摩擦，则以下计算结果正确的是（ ）

A、绳子自由端移动速度为0.1m/s

B、滑轮组的机械效率为87.5%

C、天花板对滑轮组的拉力为10N

D、滑轮组对物体A做功的功率为1.6W