人民调解和仲裁都是解决纠纷的重要方式，下面关于二者的说法正确的是（    ）

A、二者都依据法律、法规、规章和政策、社会公德，在自愿、平等的基础上进行

B、仲裁比人民调解更便捷

C、二者都设立了专门的机构解决纠纷

D、对调解和仲裁裁决不服的，都可以向人民法院提起诉讼