二审裁判是终审裁判，当事人不能再上诉，但是并不排除再审。下列说法对再审理解正确的是（    ）

①司法机关不得主动启动再审程序

②审判监督程序是审理案件的必经程序

③当事人认为二审裁判仍有错误的，可以在法定期限内申请再审

④司法机关发现已经生效的裁判在认定事实或适用法律上确有错误的，可以启动再审程序

A、①②

B、②④

C、①③

D、③④