咪（mi）表，也叫电子计时表。“咪表”停车管理，就是采取国际通行的“咪表”计时刷卡收费的方式，提示车主在占用道路停放车辆时，应该有时间观念和缴费意识，以减少机动车对道路的占用时间和空间，提高道路的通行功能。某街道两侧的咪表停车位呈阶梯式计费，停车时长不足1小时的部分，按1小时计费，具体见下表。

阶梯梯次	第一阶梯	第二阶梯	第三阶梯
停车时长	2小时以内部分（含2小时）	超过2小时至4小时部分（含4小时）	超过4小时部分
计费标准	4元/小时	7.5元/小时	12元/小时

某天，王叔叔的小轿车在这里停了3.5小时，他需要缴纳多少停车费？