某同学站在水平地面上，手握不可伸长的轻绳一端，绳的另一端系有装着水的水杯，使水杯在竖直平面内以手为圆心做圆周运动。整个过程包括运动到最高点时水都不从杯口漏出，如图所示。若杯中水的质量为0.2kg，水的重心到手的距离为0.9m，取g=10m/s² ， 忽略空气阻力。求：