如图所示，一平板车上竖直固定一个半径R=0.3m的光滑圆弧轨道，轨道与平板水平相切于B点，圆弧轨道与车的总质量M=6kg，若将平板车放在光滑的水平面上，初始时车静止，现有质量m=2kg的小滑块（可以看成质点）从轨道最高点A由静止开始向下滑，已知小滑块与平板车的平板部分的动摩擦因数（取），求：