如图所示的平面直角坐标系xOy，在y轴的左侧有沿y轴负方向的匀强电场，右侧有垂直坐标平面向外的匀强磁场。一个质量为m、带电量为q的带电粒子（不计重力），从x轴的A点以与x轴正方向成的初速度v₀射出，运动到y轴的B点以垂直于y轴的速度进入磁场，在磁场中运动经过x轴上的C点，再经过y轴上的D点再次进入电场，而在经过D点时匀强电场变成等大反向，使粒子刚好又回到A点，已知A、C两点之间的距离为d， ， 求：