我国自主研发建设的全球卫星导航系统—北斗三号系统，由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星组成，其中中圆地球轨道卫星距离地面约。下列说法正确的是（   ）

A、中圆地球轨道卫星的向心加速度最小

B、24颗中圆地球轨道卫星的线速度均不同

C、3颗地球静止轨道卫星受到地球的引力大小均相等

D、倾斜地球同步轨道卫星每天同一时刻出现在不同地区上空