如图甲，冰壶是北京冬奥会的正式比赛项目。如图乙，是冰壶场地示意图，已知从起滑架到投掷线的距离 ， 投掷线到“大本营”中心О的距离 ， “大本营”的直径为。在某次比赛中，质量的冰壶在远动员的作用下从起滑架开始做匀加速运动，到达投掷线以某一速度被推出，沿着中心线做匀减速直线运动，最后停在了大本营的边缘A点，整个过程用时。（假设每次投掷时，冰壶的速度方向均沿中心线方向，且不考虑冰壶的转动，冰壶看成质点）。求：