渔用声呐是一种水声探测仪器，专供渔船对鱼群进行搜索、跟踪、识别、定位和测距，实现精准捕捞之用。如图所示，某渔船在某次寻找鱼群时，声呐发出超声波后1.2s接到回波。已知此时声音在水中的传播为1500m/s，渔船正常行驶的速度为18km/h，捕鱼海域距离鱼港码头9km。求：