关于声音，下列说法中正确的是（   ）

A、只要有物体振动，我们就一定能够听到它发出的声音

B、不论是固体、液体还是气体都能够传播声音

C、“闻其声知其人”主要是根据声音的音调来判断的

D、声音的传播速度与传播介质的种类无关